| Количество выходов |
1 stepper motor , 2 phases |
|---|---|
| Количество цифровых входов |
2 limit position , 4 for an encoder system |
| Количество цифровых выходов |
1 configurable for brake (0.5 A) |
| Напряжение питания |
8 … 50 V DC |
| Значения тока/фазы двигателя (RMS) без вентиляторного блока ZB8610 |
3.53 A |
| Значения тока/фазы двигателя (RMS) с вентиляторным блоком ZB8610 |
4.59 A |
| Максимальный выходной ток без вентиляторного блока AKT2G-AC-FAN-001 |
5 A (overload- and short-circuit-proof) |
| Максимальный выходной ток с вентиляторным картриджем AKT2G-AC-FAN-001 |
6.5 A (overload- and short-circuit-proof) |
| Режимы работы |
Standard mode (velocity direct / position controller) Field-oriented control (extended velocity mode / extended position mode) Sensorless operation Travel distance control (positioning interface) |
| Максимальная частота шага |
1000 , 2000 , 4000 , 8000 or 16000 full steps/s (configurable) |
| Схема шага |
up to 64-fold micro stepping (automatic switching , speed-dependent) |
| Частота регулятора тока |
approx. 30 kHz |
| Частота импульсов энкодера |
maximum 400 , 000 increments/s (4-fold evaluation) |
| Напряжение входного сигнала «0» |
-3 V … 2 V |
| Напряжение входного сигнала «1» |
3.7 V … 28 V |
| Входной ток |
typ. 5 mA |
| Светодиод диагностики |
Warning strand A and B , error strand A and B , power , enable |
| Разрешение |
approx. 5 , 000 positions in typical applications (per revolution) |
| Источник питания |
via the E-bus , encoder/driver stage: via the power contacts , motor: via terminal contacts |
| Потребление тока от E-bus |
typ. 140 mA |
| Электрическая изоляция |
500 V (E-bus/signal voltage) |
| Поддержка NoCoEStorage |
yes |
| Конфигурация |
no address setting required |
| Масса |
approx. 105 g |
| Допустимый диапазон температуры окружающей среды во время хранения |
-25°C … + 85°C |
| Допустимая относительная влажность |
95% , no condensation |
| Размеры (Ш х В х Г) |
approx. 27 mm x 100 mm x 70 mm (connected width: 24 mm) |
| Установка |
on 35 mm mounting rail according to EN 60715 |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| ЭМС устойчивость/излучение |
according to EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 according to IEC/EN 61800-3 |
| Категория ЭМС |
Category C3 — standard Category C2 , C1 — auxiliary filter required |
| Класс защиты |
IP 20 |
| Положение установки |
without fan cartridge ZB8610: standard installing position with fan cartridge ZB8610: standard installing position , other installing positions (example 1 & 2) |
| Одобрение |
CE cULus |
Kollmorgen AKT2G-SM-L50-000
Терминал EtherCAT AKT2G-SM-L50-000 предназначен для прямого подключения шаговых двигателей среднего диапазона мощности до 5 А и напряжения 8-50 В. Компактный выходной каскад шагового двигателя встроен в терминал EtherCAT вместе с двумя цифровыми входами для концевых выключателей. Путем параметризации AKT2G-SM-L50-000 можно настроить в соответствии с требованиями двигателя и приложения. 64-кратный микрошаг обеспечивает особенно тихую и точную работу двигателя.
Характеристики